正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
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BLOG 結帳 繼續購物 結婚賀詞的來源及典故整理，紅包行情原則，讓紅包得體，傳達祝福心意。 還再祝人永浴愛河嗎？ 愛河的典故並不浪漫，源自於佛經。 愛：表示欲望和執著。 河：表示沉溺、浸染。 佛經勸人們放下執念。 出愛河而得解脫，不要沉溺於執念。
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天干地支计算方法 一、年干支计算公元后年份的口诀是： "公元年数先减三，除10余数是天干，基数改用12除，余数便是地支年"。 以2010年为例，年份减3得基数2007,除以10得余数7,对查天干次序（甲、乙、丙、丁、戊…
天府星坐守十二宫——疾厄宫 2023-07-22 5.5万阅 字体： 在紫微斗数命盘中，疾厄宫用来观察人的健康状况、体质和灾厄。 疾厄宫好、吉众无煞主健康、少灾疾；疾厄宫凶、无吉而煞众则一生多病灾。 大小限流年迭于疾厄宫，凶时很凶。 由紫微斗数命盘看人疾病，还须结合命宫来看。 命宫是统率全局的，尤其是生死安危必参命宫，若命宫吉星庙旺坐守，即使疾厄宫凶，亦仅主一时之病灾，很快就会过去；若命宫凶多吉少，即使疾厄宫吉众无煞，亦易有灾疾，若疾厄宫又凶者，一生必多灾疾。 此外，疾厄宫只查看明见的灾疾；暗疾则须看奴仆宫；少年灾疾破相则兼看父母宫；意外伤灾看迁移宫。 一、天府星坐守疾厄宫之论断 在紫微斗数14主星坐守疾厄宫时，最好的只有天府星，无论其庙旺还是失陷，均主能健康，平安（无煞才是）。
蝴蝶蘭是花卉，因為觀賞性，所以被用家庭養殖。是養殖蝴蝶蘭具有你意想不到風水作用呢!
甲午戰爭 ，亦称 中日甲午戰爭 ，是一場中國 清朝 和 大日本帝國 之間的 戰爭 ，國際社會在戰前一直看好清朝，結果卻是日本方面獲勝，清朝慘敗，最終以1895年簽訂的《 馬關條約 》收尾。 甲午戰爭以 丰岛海战 為爆發標誌，陸戰的主戰場位於 朝鲜半岛 、 辽东半島 和 山東半島 ，海軍的主戰場位於 黃海 。 雙方在開戰之前均接受不同程度的西化，也都採取了西洋式戰艦，中方以近年來西洋訂購的大船為主，日本則十分新銳，以國產戰艦加上速射炮為主，加上更為靈活的配置 [11] ，由於日本的大獲全勝，西方列強在此一戰後就以平等的態度面對日本；而清朝的國際聲望則一落千丈，被認為是" 東亞病夫 "，西方列強開啟瓜分中國的狂潮。
土多土旺八字總論 五行土按照陰陽屬性劃分，戊土為陽土，在自然界中的代表意象為高山、城墻之土；己土則為陰土，代表意象便是田園之土。 土其性厚重而遼闊，無數生物依賴土而生，"大地母親"這種比喻正是對土壤孕育萬物的稱贊。 此外，土在八字型系中為"庫"，代表土如同倉庫一般，有收藏、儲存、掩埋的意思，故八字土多土旺之人也會有類似特性，比如性格偏內向，心里"愛藏事"，穩重現實，有時也稍顯保守頑固。 再就是土五行所具有的一些特點，也往往會較為鮮明地反映在土旺土多之人身上：五行土可對應到人體的器官為脾胃，也代表面板、肌肉，故八字土重者要多注意此方面的保養。 因為脾胃管食物的吸收消化，所以土過重的命主就容易在這方面比較極端：有些喝涼水都長胖/特別健壯敦實，有的就胃口很差/特別瘦弱。
手型分析
